ダンス（蘭: dans、英: dance）は、感情や意思の伝達、表現、交流などを目的とした、一定の時間と空間内に展開されるリズミカルな身体動作。動物全般の非言語コミュニケーションの他にも、なんらかの規則性を持って行われているように見える無生物の動きを、ダンスと呼ぶこともある。ダンス用音楽のジャンルを指して、ダンスミュージックもしくはダンスと呼ぶこともある。
日本では、坪内逍遥の「新楽劇論」（1904年（明治37年））でdanceの訳語として舞踊（ぶよう）が初めて使われた。舞踊とは、坪内逍遥と福地桜痴による造語で、日本の伝統的なダンスである舞（まい）と踊り（おどり）をくっつけたものである。現在では、同じ訳語として、舞（狭義のダンス）と、踏（ステップ）を組み合わせた舞踏（ぶとう）も使われる。
本項では人間が文化活動として行うもの全般を主として扱う。